20231224
ESC 实际是一个小的单片机 ,以倍福公司最普及的ET1100为例予以说明。
其核心是数据内存。包括 Register user RAM process RAM三部分。
ESC地址为 64 Kbyte。前 4Kbyte (0x0000:0x0FFF) 寄存器使用。过程数据从 0x1000到0x2FFF。长度是 8 Kbyte。
| Address | Length (Byte) | Description | memo |
| 0x0600-0x067F | 16×13 | FMMU | 8 |
| 0x0800-0x087F | 16×8 | SM | 8 |
实际我们关注的第一是数据交换 第二是根据协议解析出1010数字代表的意义，这就是通信协议的作用。通信模式有两个 缓冲式通信和邮箱式通信。
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